Lava bien las frutas y pela los cítricos.
En un trocito de tela (mousseline, filtro de té o similar), coloca el romero, la canela, la vainilla, la pimienta y las cáscaras. Cierra formando un saquito.

Calienta la leche en una olla con el saquito de especias hasta que hierva suavemente. Retira el saquito y añade el arroz.
Cocina a fuego bajo unos 30 minutos, revolviendo de vez en cuando para que no se pegue.

Cuando el arroz esté cremoso, añade el azúcar y cocina unos minutos más.
Deja enfriar a temperatura ambiente.

Sirve en pocillos o cucharas, con frutillas frescas por encima y, si quieres, un toque de azúcar flor y hojitas de romero.